Газовые системы питания двигателей принято условно подразделять на пять поколений Выгодно, кабель. :
-Первое поколение состоит из выносного заправочного устройства (ВЗУ), баллона, мультиклапана, редуктора, механического дозатора, вручную регулирующего подачу газа, смесителя, который устанавливается на карбюратор, если двигатель карбюраторный, или на корпус дроссельной заслонки, если двигатель инжекторный. Ну и наконец, переключателя, переключаемого, вручную. На инжекторные автомобили устанавливается или ручной переключатель или так называемый автомат, который переключает с бензина на газ при парегазовке.
-Второе поколение имеет комплектацию, аналогичную первому поколению, за исключением механического дозатора, который заменён на дозатор с шаговым двигателем. Шаговым двигателем командует электронный блок управления (ЭБУ) на основании информации о составе топливной смеси, получаемой от датчика кислорода. ЭБУ входит в состав газовой системы 2-го поколения. Эти системы неплохо работали на инжекторных двигателях первой половины 90-х годов прошлого столетия с нормами токсичности выхлопных газов ЕВРО-2.
Первое и второе поколения газовых систем имели очень существенный недостаток при использовании их на инжекторных двигателях: газовоздушная смесь готовилась в смесителе перед дроссельной заслонкой. Впускной коллектор на этих двигателях имеет большой объём, который оказывается заполненным смесью, идеальной для воспламенения, поэтому при сбоях в системе зажигания с большой долей вероятности эта смесь воспламеняется, что приводит к взрывам во впускном коллекторе. Для того чтобы избежать этого, во второй половине 90-х годов прошлого столетия в Голландии были разработаны и довольно широко применялись газовые системы третьего поколения.

-Третье поколение газовых систем питания двигателя состоит так же из ВЗУ, баллона, мультиклапана, редуктора. А вот дальше газ через так называемые дистрибьюторы подаётся посредством штуцеров, ввёрнутых во впускной коллектор непосредственно над впускным клапаном цилиндра. Дистрибьюторами управляет ЭБУ, который входит в состав газовой системы на основании информации от датчика кислорода. В этом случае взрыва во впускном коллекторе при сбоях в системе зажигания удаётся избежать.
В Италии такие системы были разработаны на рубеже 2-го тысячелетия. В это же время автомобильные системы управления впрыском топлива в связи с требованиями ЕВРО-3 и ЕВРО-4 становятся очень чувствительными к малейшему отклонению в составе топливной смеси. Газовые системы 3-его поколения не могли обеспечить столь высокие требования к точности дозирования топлива на всех режимах работы двигателя и поэтому появляются газовые системы 4-го поколения.
-Четвертое поколение газовых систем питания двигателя. В составе его как обычно присутствуют ВЗУ, баллон, мультиклапан, одноступенчатый редуктор. Из редуктора газ поступает к форсункам, а они, как и бензиновые форсунки впрыскивают газ над впускным клапаном цилиндра. В состав газовых систем 4-го поколения так же входит электронный блок управления. Сигнал штатного блока управления впрыском бензина поступает в ЭБУ газовой системы. Здесь производится его корректировка, учитывающая отличия физических свойств газа от физических свойств бензина. Далее этот сигнал поступает на газовые форсунки для впрыска топлива в двигатель. Таким образом, штатная топливная система автомобиля управляет впрыском газа. Если монтаж и настройку этих систем производят грамотные инженеры с соблюдением технологических требований, все режимы работы двигателя, как на газе, так и на бензине будут соответствовать друг другу.
-Пятое поколение газовых систем питания двигателя опять-таки разработали в Голландии. В отличие от предыдущего поколения газ к топливным форсункам поступает в жидком виде. Какое-то время их устанавливали на автомобили, но стоимость этих систем оказалась очень существенной по сравнению с предыдущим поколением газовых систем, поэтому они не нашли широкого применения и по сей день не добрались до границы России.